1950-ci illərin sonundan təxminən 1970-ci illərin ortalarına qədər SSRİ avtomatik planetlərarası stansiyalar vasitəsilə Ayın öyrənilməsi proqramını həyata keçirirdi. Bu uzunmüddətli proqramın mərhələlərindən biri çərçivəsində E-8 seriyasının uzaqdan idarə olunan mobil tədqiqat zondları 1970-71-ci illərdə, eləcə də 1973-cü ildə bir neçə ay ərzində Yer peykinin səthində işləmişdir. Bütün dünya onları sovet aya aparanlar kimi tanıyır.
SSRİ-nin Ay proqramının mərhələləri
Ayı və ətraf kosmosu öyrənmək üçün istifadə edilən cihazlar adətən üç nəslə bölünür. Birinci nəslə aid olan avtomatik stansiyaların üzərinə zondun Yerin peykinə çatdırılmasına nail olmaq, eləcə də onun ətrafında uçmaq və təsvirlərin Yerə ötürülməsi ilə əks tərəfi fotoşəkil çəkmək vəzifəsi var idi. İkinci nəslin cihazları yumşaq eniş üçün və əlavə olaraq, Ayın orbitinə süni peykin buraxılması, Ayın səthinin lövhəsindən fotoşəkilləri çəkmək və işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Yer ilə rabitə sistemləri.
Üçüncü nəsil stansiyalar (E-8 seriyası) ən yaxın kosmik qonşumuzu daha dərindən öyrənmək üçün yaradılmışdır. Onun çərçivəsində, Yerdən idarə olunan mobil qurğular - Ayda gəzinti aparatları, eləcə də ağır Ay peyki E-8 LS və Yer peykindən torpağı çatdırmaq üçün nəzərdə tutulmuş geri qayıdış vasitəsi ilə E-8-5 stansiyaları hazırlanmışdır.
Planetlərarası stansiyalar seriyası E-8
1960-cı ildən OKB-1 (indiki Energia Korporasiyası) özüyeriyən Ay aparatının yaradılmasını nəzərdən keçirir. 1965-ci ildə planetarası stansiyaların layihələndirilməsi üzrə iş adına Maşınqayırma Zavodunun (1971-ci ildən - NPO) konstruktor bürosuna həvalə edildi. 1967-ci ildə cihazın öz versiyası üzrə sənədlər hazırlayan G. N. Babakinin rəhbərlik etdiyi Lavochkin. Xüsusilə, şassinin dizaynı tamamilə dəyişdirilib. Əvvəllər nəzərdə tutulan tırtılların əvəzinə, dizaynerlər sovet Ay rəislərini hər birinin eni 200 mm və diametri 510 mm olan səkkiz təkərlə təchiz etdilər.
E-8 seriyasının stansiyası iki moduldan ibarət idi: KT eniş raketi pilləsi və əslində, 8EL Ay roveri. Aya çatdırılma D yuxarı pilləsi ilə təchiz edilmiş Proton-K daşıyıcısı ilə həyata keçirilməli idi.
Hərəkətli zondun dizaynı və avadanlığı
Rover möhürlənmiş konteynerdir. Bu, özüyeriyən təkərli şassiyə quraşdırılmış alət bölməsidir. Konteynerin qapağı bufer batareyasını doldurmaq üçün 180 Vt günəş batareyaları ilə təchiz edilmişdir. ŞassiO, bir sıra sensorlara malikdir, onların köməyi ilə torpağın xassələri, keçiriciliyi qiymətləndirilib və qət edilən məsafə qeydə alınıb. Bu məqsədə həmçinin aşağı salınmış doqquzuncu təkər də xidmət edirdi, sərbəst yuvarlanır və sürüşmə baş vermir.
İnstrumental məzmuna radiokompleks avadanlığı, uzaqdan idarəetmə avtomatlaşdırma qurğuları, enerji təchizatı və termotənzimləmə sistemləri, televiziya sistemləri və elmi alətlər daxildir: spektrometr, rentgen teleskopu, radiometrik avadanlıq.
Sovet Ay rəisləri korpusun ön hissəsində iki naviqasiya kamerası və dörd panoramik telefoto kamera ilə təchiz edilmişdi.
Əsas cihaz tapşırıqları
E-8 seriyalı cihazlar aşağıdakı kimi tətbiq olunan problemləri həll etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur:
- mobil zondun uzaqdan idarə edilməsini işləyir;
- Ay səthinin avtomatik nəqliyyat vasitələrinin hərəkəti üçün uyğunluğu baxımından tədqiqi;
- Ay üçün əsas nəqliyyat sisteminin sınaqdan keçirilməsi və inkişafı;
- Yer peykinə gedən yolda və onun səthində radiasiya vəziyyətinin tədqiqi;
- gələcəkdə - pilotlu kosmik gəminin enişi üçün əsas və ehtiyat sahələrin tədqiqi və bəzi mərhələlərdə, xüsusən də eniş zamanı və ya Ayda fövqəladə vəziyyət zamanı ekspedisiyaya dəstək.
Sovet aya aparatı astronavt üçün nəqliyyat vasitəsi kimi xidmət etməyə uyğun idimi? İnsanlı ekspedisiya proqramının bir hissəsi olaraq belə bir maşının yaradılması planlaşdırılırdı. Ancaq layihənin bağlanması səbəbindənhəyata keçirilmədi.
Lunokhods torpağın kimyəvi tərkibini və fiziki xüsusiyyətlərini öyrənmək, eləcə də müxtəlif kosmik mənbələrdən gələn rentgen şüalarının paylanmasını və intensivliyini öyrənmək üçün elmi proqram həyata keçirmişdir. Yerdən lazerlə yerləşmə üçün Fransada yaradılmış künc reflektoru nəqliyyat vasitələrinin göyərtəsində quraşdırılıb.
Maşın idarəsi
Ay gəmilərinə nəzarəti təmin edən sistemə aşağıdakı elementlər daxil idi:
- vahidin özündə olan avadanlıqlar kompleksi;
- yer kompleksi NIP-10, Krımda, Şkolnoye kəndində yerləşir, burada kosmik rabitə avadanlığı və ekipaj üzvləri üçün idarəetmə panelləri olan bölmə idarəetmə mərkəzi və operativ telemetriya emalı üçün otaq yerləşmişdir.
Eyni yerdə, Simferopol yaxınlığında lunodrom tikildi - Luna-9 və Luna-13-dən alınan məlumatlar nəzərə alınmaqla təşkil edilmiş ekipaj hazırlığı üçün təlim meydançası.
Hər birində beş nəfərdən ibarət iki ekipaj yaradıldı: komandir, naviqator, sürücü, bort mühəndisi və yüksək istiqamətli antenanın operatoru. Nəzarət qrupunun on birinci üzvü ehtiyat sürücü və operator idi.
Rabitə və idarəetmənin təşkili ilə bağlı çətinliklərə görə indiyədək heç bir sovet Aya aparatı Ayın uzaq tərəfində olmayıb. Həmçinin, pilotlu gəmilərin enişi yalnız görünən tərəfə planlaşdırılıb.
Lunokhod-0
Ümumilikdə dörd özüyeriyən Ay avtomobili quruldu. Onlardan birincisi məqsədə çatmadı, çünki fevralın 19-da buraxılışda1969-cu ildə reaktiv daşıyıcı qəza baş verdi və uçuşun 53 saniyəsində partlayışla nəticələndi.
Qəza zamanı itən cihaz "Lunokhod-0" kod adını aldı.
Lunokhod-1
Bu tipli növbəti zond 1970-ci il noyabrın 10-da Luna-17 stansiyasının bir hissəsi kimi buraxılıb. Noyabrın 17-də o, Yağışlar dənizinin qərb bölgəsinə endi. İlk sovet aya aparatı stansiyanın eniş platformasından çıxdıqdan sonra Ayda işə başladı.
Maşının çəkisi 756 kq, ölçüləri 4,42 m uzunluğunda (günəş paneli açıq vəziyyətdə), eni 2,15 m və hündürlüyü 1,92 m idi. Hərəkət edərkən o, eni 1,60 m olan iz buraxıb. Peykin səthi boyunca hərəkət 11 ay günü ərzində aparılıb. Aylı gecənin başlaması ilə korpusun qapağı bağlandı və cihaz stasionar vəziyyətdə günün başlamasını gözlədi.
Bir neçə kəlmə ilk sovet Ay raverinin Ayda nə kəşf etdiyi və onun hansı nəticələrə nail olması haqqında. O, nəzərdə tutulduğundan üç dəfə çox işlədi - 14 sentyabr 1971-ci ilə qədər, 80 min m 2 ərazini yoxladı və cəmi 10,54 km məsafə qət etdi. Yerə 20 mindən çox televiziya şəkli və Ayın 200-dən çox panoraması ötürülüb. Torpağın fiziki-mexaniki sınaqları 500 dəfədən çox aparılıb, 25 nöqtədə kimyəvi tərkibi öyrənilib. Sovet və fransız alimləri tərəfindən həyata keçirilən künc reflektorundan istifadə edərək lazerin yerləşdirilməsi Yerin peykinə olan məsafəni 3 metr dəqiqliklə müəyyən etməyə imkan verdi.
Lunokhod-2
E-8 seriyasının növbəti stansiyası işə salınır("Luna-21") 8 yanvar 1973-cü ildə baş verdi. Yanvarın 16-da gəmi təhlükəsiz şəkildə Aydınlıq Dənizinə endi. Əvvəlki “Lunoxod-2” zondundan heç bir prinsipial fərq yox idi, lakin sürücü-operatorların istəkləri nəzərə alınmaqla onun dizaynında bəzi təkmilləşdirmələr aparılıb.
Xüsusilə, insan böyüməsinin yüksəkliyində üçüncü naviqasiya kamerası quraşdırılıb ki, bu da maşının idarə edilməsini xeyli asanlaşdırıb. Bəzi dəyişikliklər alətin tərkibinə də təsir etdi və cihazın kütləsi artıq 836 kq idi.
Sovet 2 nömrəli Ay fırıldaqçısından artıq 80 mindən çox fotoşəkil qəbul edilib. Bundan əlavə, o, 86 televiziya panoramasını yayımlayıb. Kifayət qədər çətin bir ərazi şəraitində özüyeriyən zond 5 ay günü (4 ay) fəaliyyət göstərdi, 39,1 km məsafəni qət etdi, Ayın torpaq və qaya çöküntülərini ətraflı öyrəndi. Təbii peykimizə bu dəfəki məsafə artıq 40 sm dəqiqliklə müəyyən edilib.
Ay aparatlarının tapılması ilə bağlı
2010-cu ildə Amerikanın Ay Orbital Zondunun LRO tərəfindən çəkilmiş şəkillərində həm ilk sovet Ay roveri, həm də ikincisi aşkar edilmişdir. Bu hadisələrlə bağlı guya sovet alimləri tərəfindən “itirilmiş”, indi isə “tapılan” cihazlar haqqında məlumatlar yayılıb. SSRİ-nin Ay proqramında işləyən mütəxəssislər nəqliyyat vasitələrinin heç vaxt itirilmədiyini vurğulayırlar. Onların koordinatları o dövr üçün əldə edilə bilən dəqiqliklə məlum idi. Lunokhod 1-in fotoşəkili Apollo 15-in ekipajı tərəfindən aşağı orbitdən, Luna 21-in eniş yeri isə Apollo 17-nin astronavtları tərəfindən çəkilib.bu şəkillər ikinci avtomobildə naviqasiya üçün istifadə edilib.
LRO stansiyasının çəkdiyi fotoşəkillərə gəlincə, yüksək ayırdetmə qabiliyyətinə görə (hər pikselə 0,5 metr) onlar sovet ayı aparan aparatlarının həmişəlik qaldığı yerlərin koordinatlarının dəqiqləşdirilməsində mühüm rol oynayıb, işlərini dayandırıblar.. Bu dəqiqləşdirmə həm də ona görə vacibdir ki, 2005-ci ildə yeni vahid selenodetik şəbəkənin yaradılması ilə əlaqədar olaraq, Yer peykinin səthinin detallarının koordinat bağlanması yeniləndi.
Lunokhod-3
1977-ci ildə növbəti özüyeriyən zond Aya getməli idi. O, naviqasiya sistemində əsas təkmilləşdirmələri əks etdirirdi. Bununla belə, 1975-ci ildə dizayn edilmiş, tam təchiz olunmuş və sınaqdan keçirilmiş üçüncü sovet Ay roveri heç vaxt Aya getməmişdir. Ay yarışında, digər kosmik proqramlarda olduğu kimi, ilkin üstünlük sırf elmi motivlərə deyil, siyasi və iqtisadi motivlərə verildi. Yeri gəlmişkən, real elmi və texnoloji inkişaf ümumiyyətlə iqtisadiyyatdan ayrılmazdır.
1972-ci ildən sonra ABŞ faktiki olaraq proqramını bağladı. Son sovet stansiyası olan Luna-24 1976-cı ildə Yerin peykini ziyarət edərək ondan torpaq nümunələrini çatdırdı. Son maşına nə oldu? "Lunoxod-3" NPO Muzeyinin eksponatları arasında yer tutdu. Lavoçkin, bu günə kimi qaldığı yer.
Ay astronavtikasının inkişafındakı rolu
Sovet alimləri və mühəndisləri tərəfindən hazırlanmış, Yerdən idarə olunan ilk mobil zondlar texnologiyaya böyük töhfə idiavtomatik planetlərarası stansiyaların yaradılması. Onlar kəşfiyyatda və gələcəkdə, bəlkə də, başqa planetlərin tədqiqində planetar roverlərin böyük potensialını və perspektivlərini nümayiş etdirdilər.
Sovet aya aparan aparatları bu cür maşınların uzunmüddətli istismara uyğunluğunu, stasionar avtomobillərdən fərqli olaraq kifayət qədər böyük əraziləri hərtərəfli öyrənmək qabiliyyətini sübut etdi. İndi özüyeriyən zondlar, şübhəsiz ki, planetşünaslıq üçün zəruri vasitədir. Yadda saxlamaq lazımdır ki, "Ay traktorları" bort kompüterləri və müasir avtomatik avadanlıqlarla təchiz edilmiş müasir yüksək texnologiyalı qurğuların, eləcə də digər planetlərin səthində hələ də iz buraxmayan maşınların əcdadlarıdır.
