Uqra üzərində dayanmaq Rusiyanın monqol boyunduruğundan azad edilməsinə səbəb oldu. Ölkə nəinki ağır xəracdan xilas oldu, həm də Avropa arenasında yeni oyunçu - Moskva krallığı peyda oldu. Rusiya öz hərəkətlərində azad oldu.
XV əsrin ikinci yarısında Qızıl Ordanın mövqeyi daxili çəkişmələr nəticəsində xeyli zəiflədi. Yalnız Moskva xəracları və qonşu dövlətlərə basqınlar hesabına doldurulan dövlət xəzinəsi praktiki olaraq boş idi. Ordanın zəifliyini Vyatka uşkuynlarının tamamilə talan edilmiş və yandırılmış paytaxt Saraya basqınları sübut edir. Cəsarətli basqına cavab olaraq Xan Axmat rusları cəzalandırmaq üçün hərbi yürüş hazırlamağa başladı. Və eyni zamanda boş xəzinəni doldurun. Bu kampaniyanın nəticəsi 1480-ci ildə Uqra çayı üzərində Böyük Dayanma oldu.
1471-ci ildə böyük bir ordunun başında Axmat Rusiyaya hücum etdi. Lakin Oka çayı üzərindən bütün keçidlər Moskva qoşunları tərəfindən bağlandı. Sonra monqollar sərhəddəki Aleksin şəhərini mühasirəyə aldılar. Şəhərə edilən hücum onun müdafiəçiləri tərəfindən dəf edilib. Sonra tatarlar taxta divarları çalı və samanla örtdülər və sonra onları yandırdılar. Çayın o tayında yerləşən rus qoşunları heç vaxt yanan şəhərin köməyinə gəlməyib. Yanğından sonra monqollar dərhal çöllərə getdilər. Axmatın kampaniyasına cavab olaraqMoskva Ordaya xərac verməkdən imtina etdi.
III İvan fəal xarici siyasətə rəhbərlik edirdi. Ordanın uzun sürən mübarizə apardığı Krım xanı Mengli Giray ilə hərbi ittifaq bağlandı. Qızıl Orda daxilindəki daxili müharibələr Rusiyaya ümumi döyüşə hazırlaşmağa imkan verdi.
Axmat Rusiyaya səyahət anı çox yaxşı seçdi. Bu zaman III İvan Moskva knyazının gücünü artırmağa qarşı çıxan qardaşları Boris Volotski və Andrey Bolşoyla döyüşürdü. Qüvvələrin bir hissəsi Livoniya ordeni ilə mübarizə apardığı Pskov torpağına yönəldildi. Həmçinin, Qızıl Orda Polşa kralı IV Kazimir ilə hərbi ittifaqa girdi.
1480-ci ilin payızında Xan Axmat böyük bir ordu ilə rus torpağına daxil oldu. Tatarların işğalına cavab olaraq III İvan qoşunları Oka çayının sahillərinə cəmləməyə başladı. Sentyabrın sonunda kral qardaşları Moskva ilə döyüşü dayandırdılar və bağışlanaraq Moskva knyazının ordusuna qoşuldular. Monqol ordusu vassal Litva torpaqlarından keçərək IV Kazimirlə birləşmək niyyətində idi. Lakin Krım tatarlarının hücumuna məruz qaldı və köməyə gələ bilmədi. Tatarlar keçidə hazırlaşmağa başladılar. Sahə Uqra və Rosvyanka çaylarının qovuşduğu yerdə, 5 kilometrlik hissədə seçilib. Keçid uğrunda döyüş oktyabrın 8-də başlayıb və dörd gün davam edib. Bu zaman artilleriya ilk dəfə rus qoşunları tərəfindən istifadə edilmişdir. Monqol hücumları dəf edildi, onlar çaydan bir neçə mil geri çəkilməyə məcbur oldular və Uqrada Böyük Dayanış başladı.
Danışıqlar heç bir nəticə verməyib. Heç bir tərəf istəmədiməhsuldarlıq. İvan III vaxt oynamağa çalışdı. Uqra çayı üzərində dayanmağa davam etdi, heç kim aktiv döyüşlər aparmağa cəsarət etmədi. Yürüşdən qaçan monqollar paytaxtlarını sığınacaqsız tərk etdilər və rusların böyük bir dəstəsi ora doğru irəliləyirdi. Oktyabrın sonunda başlayan şaxtalar tatarları böyük qida çatışmazlığı yaşamağa məcbur etdi. Şaxtalar çayda buzların əmələ gəlməsinə səbəb olub. Nəticədə III İvan qoşunları döyüş üçün əlverişli yer olan Borovska bir az da geri çəkmək qərarına gəldi.
Kənardan müşahidəçi üçün Uqrada dayanmaq hökmdarların qərarsızlığı kimi görünür. Ancaq rus çarına sadəcə olaraq qoşunlarını çayın o tayından keçirməyə və təbəələrinin qanını tökməyə ehtiyac yox idi. Xan Axmatın hərəkətləri onun özünə inamsızlığını göstərirdi. Bundan əlavə, monqolların silahlanmada geriliyi açıq şəkildə özünü göstərirdi. Rus qoşunlarının artıq odlu silahları var idi və keçidləri qorumaq üçün artilleriyadan da istifadə edirdilər.
Uqra üzərindəki böyük mövqe Rusiyanın monqol hökmranlığından rəsmi şəkildə azad edilməsinə səbəb oldu. Xan Axmat tezliklə Sibir xanı İbakın elçiləri tərəfindən öz çadırında öldürüldü.
