Havaya qalxmaq və orada quşlar kimi uçmaq haqqında insanlar qədim zamanlardan bəri arzulayırdılar. Quşların müşahidələri insanın uçmaq üçün qanadlara ehtiyacı olduğunu irəli sürdü. İkar və Daedalus haqqında qədim yunan mifi ilk evdə hazırlanmış uçan maşının - mumla bərkidilmiş lələk qanadlarının necə tərtib edildiyini izah edir. Mifik qəhrəmanların ardınca bir çox cəsarətlilər öz qanad dizaynlarını hazırladılar. Lakin onların göylərə uçmaq arzuları baş tutmadı, sonu fəlakətlə bitdi.
İşləyən təyyarə ixtira etmək cəhdində növbəti addım daşınan qanadların istifadəsi idi. Onlar ayaqlarının və ya qollarının gücü ilə hərəkətə gətirildi, lakin onlar yalnız əl çaldılar və bütün quruluşu göyə qaldıra bilmədilər.
Leonardo da Vinci də kənarda qalmadı. İnsan əzələlərinin gücü ilə hərəkətə gətirilən qanadları olan Leonardo təyyarəsinin inkişafı ilə tanınır. Parlaq italyan alimi və ixtiraçısı tərəfindən hazırlanmış ilk təyyarə helikopterin prototipi hesab olunur. Leonardo nişasta ilə hopdurulmuş kətandan hazırlanmış nəhəng pervane ilə təchiz edilmiş cihazın diaqramını çəkdi.diametri 5 metr olan material.
Dizaynerin düşündüyü kimi, dörd kişi xüsusi rıçaqları bir dairədə çevirməli idi. Müasir alimlər deyirlər ki, bu quruluşu hərəkətə gətirmək üçün dörd nəfərin əzələlərinin gücü kifayət deyildi. Lakin Leonardo da Vinçi güclü yaydan tətik kimi istifadə etsəydi, onun təyyarəsi qısa, lakin real uçuş edə bilərdi. Da Vinçi bununla bağlı uçuşlar üçün dizayn hazırlamağı dayandırmadı, o, külək enerjisinin köməyi ilə uça bilən cihazlar hazırladı və 1480-ci illərdə “insanlara zərər vermədən istənilən hündürlükdən tullanmaq üçün” cihazın rəsmini çəkdi. Şəkildə göstərilən cihaz müasir paraşütdən az fərqlənir.
Nə qədər təəccüblü səslənsə də, səmaya qalxan ilk təyyarənin qanadları yox idi. On səkkizinci əsrin sonlarında Montqolfier qardaşları, fransız Jak Etien və Cozef Mişel iri həcmli şarı icad etdilər. İsti hava ilə doldurulmuş bu təyyarə yükləri və ya insanları qaldıra bilirdi. İsti hava balonu ilə səmaya ilk qalxan ixtiraçıların həmyerlisi Jan-Fransua Pilatre de Rozier olub. Bir ay sonra o, Marquis d'Arlande ilə birlikdə hava şarında ilk sərbəst uçuşu etdi. 1783-cü ildə baş verdi.
Küləyin iradəsi ilə hərəkət edən isti hava balonu insanlar idarə olunan uçuşlar haqqında düşünürdülər. 1784-cü ildə, ilk uçuşdan yalnız bir il sonrabalon, məşhur alim, riyaziyyatçı, ixtiraçı və hərbi mühəndis Jak Meunier dirijabl layihəsini təqdim etdi (Fransız dilindən tərcümədə bu söz "idarə olunan" deməkdir). O, dirijablların uzadılmış rasional formasını, qaz sızmalarını kompensasiya etmək üçün şara qandolanı, qabığın içərisində bir şar bağlamaq üsulunu təklif etdi. Ən əsası isə Meunier təyyarəsi fırlanan zaman konstruksiyanı irəli itələməli olan pervane ilə təchiz edilib.
Yalnız o günlərdə Jak Mönyenin parlaq ideyasını təcəssüm etdirmək mümkün deyildi, uyğun pərvanə hələ icad edilməmişdi.
Hər halda, müasir aviasiyanın inkişafı və sürətli, geniş və etibarlı təyyarələrin yaranması ötən əsrlərin alimlərinin inkişafı və onların əldəqayırma təyyarələri sayəsində mümkün oldu.