Kainatın quruluşu və Yer planetinin və onda insan sivilizasiyasının yeri məsələsi hələ qədim zamanlardan elm adamlarını və filosofları maraqlandırır. Uzun müddət Ptolemey sistemi adlanan və sonradan geosentrik adlanan sistem istifadə olunurdu. Onun fikrincə, kainatın mərkəzi məhz Yer idi və digər planetlər, Ay, Günəş, ulduzlar və digər göy cisimləri onun ətrafında dolanırdı. Bununla belə, Orta əsrlərin sonlarında Kainat haqqında belə bir anlayışın doğru olmadığına dair kifayət qədər dəlil artıq toplanmışdı.
İlk dəfə olaraq Günəşin Qalaktikamızın mərkəzi olması fikri erkən İntibah dövrünün məşhur filosofu Kuza Nikolay tərəfindən ifadə edilmişdi, lakin onun yaradıcılığı daha çox ideoloji xarakter daşıyırdı və heç kim tərəfindən dəstəklənmirdi. astronomik sübut.
Ciddi sübutlarla dəstəklənən vahid elmi dünyagörüşü kimi dünyanın heliosentrik sistemi özformalaşması 16-cı əsrdə, polşalı alim N. Kopernik planetlərin, o cümlədən Yerin Günəş ətrafında hərəkəti haqqında əsərini dərc etdirdiyi zaman. Bu nəzəriyyənin yaranmasına təkan verən alimin səma üzərində uzunmüddətli müşahidələri olub və nəticədə o, belə qənaətə gəlib ki, planetlərin mürəkkəb hərəkətlərini geosentrik model əsasında izah etmək sadəcə olaraq mümkün deyil. Heliosentrik sistem onları Günəşdən uzaqlaşdıqca planetlərin sürətlərinin nəzərəçarpacaq dərəcədə azalması ilə izah etdi. Bu halda, əgər planet müşahidə edildikdə, Yerin arxasındadırsa, o, geriyə doğru hərəkət etməyə başladığı görünür.
Əslində bu anda bu göy cismi sadəcə olaraq Günəşdən maksimum məsafədə olduğu üçün sürəti yavaşlayır. Eyni zamanda qeyd etmək lazımdır ki, Kopernik dünyasının heliosentrik sistemində Ptolemey sistemindən götürülmüş bir sıra əhəmiyyətli çatışmazlıqlar var idi. Belə ki, polşalı alim hesab edirdi ki, digər planetlərdən fərqli olaraq Yer öz orbitində bərabər şəkildə hərəkət edir. Bundan əlavə, o, Kainatın mərkəzinin Günəşlə tam üst-üstə düşməyən əsas göy cismindən çox Yerin orbitinin mərkəzi olduğunu müdafiə etdi.
Bütün bu qeyri-dəqiqliklər alman alimi İ. Kepler tərəfindən aşkar edilmiş və aradan qaldırılmışdır. Heliosentrik sistem ona təkzibedilməz bir həqiqət kimi görünürdü, üstəlik o, planet sistemimizin miqyasını hesablamağın vaxtının yetişdiyinə inanırdı.
Uzun və əziyyətdən sonraDanimarka alimi T. Brahenin fəal iştirak etdiyi tədqiqatlarda Kepler belə nəticəyə gəlmişdir ki, birincisi, Yerimizin aid olduğu planetar sisteminin həndəsi mərkəzini təmsil edən Günəşdir. İkincisi, Yer kimi digər planetlər qeyri-bərabər hərəkət edir. Bundan əlavə, onun hərəkət trayektoriyası müntəzəm dairə deyil, fokuslarından birini Günəş tutan ellipsdir.
Üçüncüsü, heliosentrik sistem Keplerdən öz riyazi əsaslandırmasını aldı: alman alimi üçüncü qanununda planetlərin çevrilmə dövrlərinin onların orbitlərinin uzunluğundan asılılığını göstərdi.
Heliosentrik sistem fizikanın gələcək inkişafı üçün şərait yaratdı. Məhz bu dövrdə İ. Nyuton Keplerin işinə əsaslanaraq öz mexanikasının ən mühüm iki prinsipini - ətalət və nisbilik prinsipini çıxardı ki, bu da kainatın yeni sisteminin yaradılmasında son akkorda çevrildi.
