Keçən əsrin əvvəllərində elmi ictimaiyyətə təqdim edilən nisbilik nəzəriyyəsi səs-küy yaratdı. Onun müəllifi A. Eynşteyn gələcək onilliklər üçün fiziki tədqiqatların əsas istiqamətlərini müəyyən etmişdir. Ancaq unutmayın ki, alman alimi öz işində sələflərinin çoxsaylı təkmilləşdirmələrindən, o cümlədən məşhur italyan alimi Qalileonun məşhur nisbilik prinsipindən istifadə etmişdir.
İtalyan alimi ömrünün əhəmiyyətli bir hissəsini mexanikanın öyrənilməsinə həsr etmiş, fizikanın kinematika kimi bir sahəsinin yaradıcılarından biri olmuşdur. Galileonun təcrübələri ona istirahət və vahid hərəkət vəziyyətlərində heç bir əsas fərq olmadığı qənaətinə gəlməyə imkan verdi - bütün məsələ hansı istinad nöqtəsinin alınacağıdır. Məşhur fizik mexanika qanunlarının seçilmiş hər hansı bir koordinat sistemi üçün deyil, bütün sistemlər üçün etibarlı olduğunu qeyd etdi. Bu prinsip tarixə kimi keçmişdirGalileonun nisbilik prinsipi və sistemlər inertial adlandırılmağa başladı.
Alim məmnuniyyətlə nəzəri hesablamalarını həyatdan çoxsaylı misallarla təsdiqlədi. Gəminin göyərtəsindəki kitab nümunəsi xüsusilə məşhur idi: bu halda gəminin özünə nisbətən o, istirahətdədir, sahildəki müşahidəçiyə nisbətən isə hərəkət edir. Qalileonun prinsipi onun istirahət və hərəkət arasında heç bir fərq olmadığı tezisini təsdiq edir.
Qaliley tərəfindən bu şəkildə formalaşdırılan nisbilik prinsipi müasirləri arasında səs-küy yaratdı. Məsələ burasındadır ki, italyan alimin əsərləri dərc olunmazdan əvvəl hər kəs Yerin başqa şeylərin hərəkət etdiyi tamamilə hərəkətsiz bir cisim olduğunu iddia edən qədim yunan alimi Ptolemeyin təlimlərinin doğruluğuna əmin idi. Qalileo bu fikri məhv edərək elm üçün yeni üfüqlər açdı.
Eyni zamanda, nə Qalileonun nisbilik prinsipi, nə də ətalət qanunu ideallaşdırılmamalıdır. Həqiqətən də, bu formulaya əsaslanaraq belə bir nəticəyə gələ bilərik ki, bütün bu müddəalar sürət və cisimlər arasındakı məsafələrin istənilən parametrləri üçün tamamilə etibarlıdır, lakin bu belə deyil. Qalileo-Nyuton doktrinasından nisbilik nəzəriyyəsinə doğru ilk addım Qauss, Gerber və Veber tərəfindən fenomenin nəzəri əsaslarının "potensial gecikmə" adlanan işlənməsi oldu.
O dövrdə mövcud olan bilik səviyyəsinə görə nə Qalileo, nə də Nyutontəxmin edin ki, cismin sürəti işıq sürətinə yaxınlaşdıqda ətalət qanunları sadəcə olaraq fəaliyyətini dayandırır. Və ümumiyyətlə, Qalileonun nisbilik prinsipi yalnız iki cisimdən ibarət olan sistemlər üçün idealdır, yəni digər cisim və hadisələrin onlara təsiri o qədər əhəmiyyətsizdir ki, ona əhəmiyyət verməmək olar. Belə bir sistemdəki hərəkət (məsələn, Yerin Günəş ətrafında fırlanmasıdır) sonralar mütləq, digər bütün hərəkətlər nisbi adlandırıldı.
