Yerdən Günəşə olan məsafə yer uzunluq vahidləri ilə ifadə edilir, təxminən 150.000.000 kilometrə bərabərdir. Böyük astronomik məsafələri təyin edərkən belə bir rekord tamamilə əlverişli deyil, çünki qalan planetlər və Günəş sisteminin obyektləri arasındakı məsafələr çoxrəqəmli rəqəmlərlə ifadə edilməli olacaq.
Tarixin gedişində inkişaf etmiş astronomik vahid astronomiyada - Kainat elmində məsafə ölçmə vahididir. Əsasən günəş sistemindəki müxtəlif obyektlər arasındakı məsafəni təyin etmək üçün istifadə olunur, lakin onun dəyərindən ekstragünəş sistemlərinin öyrənilməsində də istifadə olunur. 17-ci əsrdə astronomların astronomiyada müəyyənedici vahid kimi Günəşlə Yeri ayıran məsafədən istifadə etmək rasional ideyası var idi. O vaxtdan bəri 1 astronomik vahidin 149,6 milyon kilometrə bərabər olduğu qəbul edilmişdir.
Dünyanın heliosentrik sistemi konsepsiyasının formalaşması prosesində Günəş sistemindəki şərti məsafələr kifayət qədər yüksək dəqiqliklə yaxşı məlum oldu. Sistemimizin mərkəzi orqanıdırGünəş və Yer onun ətrafında dairəvi orbitdə fırlandığı üçün bu iki göy cismi arasındakı nisbi məsafə praktiki olaraq dəyişmir. Beləliklə, astronomik vahid Yerin Günəşə nisbətən fırlanma orbitinin radiusuna uyğun gəlir. Bununla belə, o dövrdə bu dəyəri yer miqyasına nisbətən etibarlı şəkildə ölçmək üçün hələ də etibarlı bir yol yox idi. 17-ci əsrdə yalnız Aya olan məsafə məlum idi və Yerin və Günəşin kütlələrinin nisbəti hələ də məlum olmadığı üçün bu məlumatlar Günəşə olan məsafəni müəyyən etmək üçün kifayət deyildi.
1672-ci ildə italyan astronomu Covanni Kassini fransız astronomu Jan Rişe ilə əməkdaşlıq edərək Marsın paralaksını ölçməyə nail olub. Yerin və Marsın orbitləri böyük dəqiqliklə müəyyən edilib və bu, alimlərə Yerdən Günəşə qədər olan məsafəni müəyyən etməyə imkan verib. Onların hesablamalarına görə, astronomik vahid 146 milyon kilometrə uyğun gəlirdi. Sonrakı araşdırmalarda Veneranın orbitini ölçməklə daha dəqiq ölçmələr aparıldı. Və 1901-ci ildə Eros asteroidi Yerə yaxınlaşdıqdan sonra daha dəqiq astronomik ölçü vahidi müəyyən edildi.
Keçən əsrdə radardan istifadə etməklə dəqiqləşdirmələr aparılırdı. 1961-ci ildə Veneranın yeri 2000 kilometr səhvlə astronomik vahid üçün yeni bir dəyər təyin etdi. Veneranın təkrar radarından sonra bu qeyri-dəqiqlik 1000 kilometrə endirildi. Uzun illər aparılan ölçmələr nəticəsində alimlər müəyyən ediblər kiAstronomiya vahidi ildə 15 santimetrə qədər sürətlə artır. Bu kəşf astronomik məsafələrin müasir ölçülərinin dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırır. Bu fenomenin səbəblərindən biri günəş küləyi nəticəsində günəş kütləsinin itirilməsi ola bilər.
Bu gün məlumdur ki, Günəşdən Günəş sistemimizin ən uzaq planeti - Neptuna qədər olan məsafə 30 astronomik vahid, Günəşdən Marsa olan məsafə isə 1,5 astronomik vahidə uyğundur.