Hətta qədim zamanlarda ulduzlu səmanı müşahidə edərkən insanlar gündüzlər günəşin, gecə isə səmada - demək olar ki, bütün ulduzların vaxtaşırı öz yollarını təkrarladığını müşahidə edirdilər. Bu, bu fenomenin iki səbəbi olduğunu göstərir. Ya Yer sabit ulduzlu səma fonunda Günəş ətrafında fırlanır, ya da səma Yer ətrafında fırlanır. Görkəmli qədim yunan astronomu, alimi və coğrafiyaçısı Klavdi Ptolemey Günəşin və səmanın hərəkətsiz Yer ətrafında fırlandığına hamını inandırmaqla bu məsələni həll etmiş kimi görünürdü. Geosentrik sistemin bir çox astronomik hadisələri izah edə bilməməsinə baxmayaraq, onlar buna dözdülər.
Başqa versiyaya əsaslanan heliosentrik sistem uzun və dramatik mübarizədə öz tanınmasını qazandı. Giordano Bruno dirəkdə öldü, yaşlı Qalileo inkvizisiyanın "düzgünlüyünü" tanıdı, amma "… axır ki, fırlanır!"
Bu gün Yerin Günəş ətrafında fırlanması hesab olunur. tamamilə sübut edilmişdir. Xüsusilə, planetimizin dairəvi günəş orbitində hərəkətibir ilə bərabər dövriliklə ulduz işığının aberrasiyası və paralaktik yerdəyişmə ilə sübut edilir. Bu gün müəyyən edilmişdir ki, Yerin fırlanma istiqaməti, daha dəqiq desək, onun barisentri orbit boyu onun öz oxu ətrafında fırlanma istiqaməti ilə üst-üstə düşür, yəni qərbdən şərqə doğru baş verir.
Yerin kosmosda çox mürəkkəb orbitdə hərəkət etdiyini göstərən çoxlu faktlar var. Yerin Günəş ətrafında fırlanması onun ox ətrafında hərəkəti, presessiya, nutasiya rəqsləri və Günəşlə birlikdə qalaktika daxilində bir spiral şəklində sürətli uçuşu ilə müşayiət olunur ki, bu da bir yerdə dayanmır.
Yer Günəşin ətrafında, digər planetlər kimi, elliptik orbit boyunca keçir. Buna görə də ildə bir dəfə, yanvarın 3-də Yer Günəşə mümkün qədər yaxın olur və bir dəfə, iyulun 5-də ondan ən böyük məsafədə uzaqlaşır. Günəşdən Yerə olan məsafə ilə müqayisədə perihelion (147 milyon km) ilə afelion (152 milyon km) arasındakı fərq çox kiçikdir.
Günəş dairəsi orbiti ilə hərəkət edən planetimiz saniyədə 30 km sürətlə hərəkət edir və Yerin Günəş ətrafında fırlanması 365 gün 6 saat ərzində tamamlanır. Bu, ulduz və ya ulduz ili deyilən ildir. Praktik rahatlıq üçün ildə 365 gün hesab etmək adətdir. 4 ildə "əlavə" 6 saat 24 saata, yəni bir gün daha toplanır. Bu (çalışan, əlavə) günlər 4 ildən bir fevral ayına əlavə olunur. Buna görə də təqvimimizdə 3 il 365 günü, sıçrayış ilini - dördüncü il isə 366 günü ehtiva edir.
Yerin öz fırlanma oxunu orbitə meyllidir.təyyarə 66,5 °. Bu baxımdan, il ərzində günəş şüaları
altında yer səthinin hər nöqtəsinə düşür.
-ci döngələr. Beləliklə, ilin müxtəlif vaxtlarında Yerin müxtəlif yarımkürələrindəki nöqtələr eyni vaxtda qeyri-bərabər miqdarda işıq və istilik alır. Buna görə də mülayim enliklərdə fəsillər açıq bir xarakter daşıyır. Eyni zamanda, il boyu ekvatorda olan günəş şüaları yer üzünə eyni bucaq altında düşür, ona görə də orada fəsillər bir-birindən bir qədər fərqlənir.23,5° enliyə qədər enir. Buna görə də ekvatordan başlayaraq 66,5°-ə qədər gündüz gecədən daha uzun olur. 66,5° enindən şimalda qütb günüdür.
