Vahid və qeyri-bərabər hərəkət kinematikanın ən mühüm anlayışlarıdır. Fizikanın bu bölməsinin əsas mövqeyi ondan ibarətdir ki, cismin köçürmə hərəkətini nəzərə alsaq, onun bütün nöqtələrinin eyni istiqamətdə tam eyni sürətlə hərəkət etdiyini nəzərə almaq lazımdır. Buna görə də bütün verilmiş bədənin hərəkətini xarakterizə etmək lazım deyil, onun yalnız bir nöqtəsi ilə özünüzü məhdudlaşdıra bilərsiniz.
Hər hansı bir hərəkətin əsas xüsusiyyətləri onun trayektoriyası, hərəkəti və sürətidir. Trayektoriya sadəcə olaraq verilmiş maddi nöqtənin fəzada hərəkət etdiyi təxəyyüldə mövcud olan bir xəttdir. Yerdəyişmə başlanğıc nöqtəsindən son nöqtəyə yönəlmiş vektordur. Nəhayət, sürət nöqtənin hərəkətinin ümumi göstəricisidir və bu, təkcə onun istiqamətini deyil, həm də istinad nöqtəsi kimi qəbul edilən hər hansı cismə nisbətən hərəkət sürətini xarakterizə edir.
Vahid düzxətli hərəkət iki əsas amillə səciyyələnən əsasən xəyali konsepsiyadır –vahidlik və düzlük.
Hərəkətin vahidliyi onun heç bir sürətlənmədən sabit sürətlə həyata keçirilməsi deməkdir. Hərəkətin düz olması onun düz xətt boyunca baş verməsini nəzərdə tutur, yəni onun trayektoriyası tamamilə düz xəttdir.
Yuxarıda deyilənlərin hamısına əsasən belə nəticəyə gəlmək olar ki, vahid düzxətli hərəkət xüsusi bir hərəkət növüdür, bunun nəticəsində cisim eyni hərəkəti tamamilə bərabər zaman intervallarında yerinə yetirir. Beləliklə, müəyyən intervalı bərabər intervallara (məsələn, hər biri bir saniyə) bölməklə yuxarıda göstərilən hərəkətlə bədənin bu seqmentlərin hər biri üçün eyni məsafəni qət etdiyini görmək mümkün olacaq.
Vahid düzxətli hərəkətin sürəti vektor kəmiyyətdir, ədədi ifadə ilə bu kəmiyyət cismin müəyyən bir müddət ərzində keçdiyi yolun bu intervalın ədədi dəyərinə nisbətinə bərabərdir. Bu dəyər heç bir şəkildə zamandan asılı deyil, üstəlik, trayektoriyanın istənilən nöqtəsində vahid düzxətli hərəkətin sürətinin bədənin hərəkəti ilə tamamilə üst-üstə düşdüyünü qeyd etmək lazımdır. Bu halda, ixtiyari olaraq götürülmüş bir müddət üçün orta sürətin kəmiyyət dəyəri ani sürətə bərabərdir.
Vahid düzxətli hərəkət bədənin müəyyən vaxt ərzində keçdiyi yola xüsusi yanaşma ilə xarakterizə olunur. Bu cür hərəkətlə qət edilən məsafə elə deyilhərəkət modulundan başqa bir şey. Hərəkət, öz növbəsində, bu hərəkətin həyata keçirildiyi vaxta görə bədənin hərəkət sürətinin məhsuludur.
Tamamilə təbiidir ki, yerdəyişmə vektoru absis oxunun müsbət istiqaməti ilə üst-üstə düşürsə, onda hesablanmış sürətin proyeksiyası nəinki müsbət, həm də sürət dəyəri ilə üst-üstə düşəcək.
Vahid düzxətli hərəkət, digər şeylərlə yanaşı, cismin koordinatları ilə zaman arasındakı əlaqəni əks etdirəcək tənlik şəklində təqdim edilə bilər.
